来福诚信企业「苏州雅伯宏传动科技」

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

如何减少行星减速机内部腔体的压力的办法：

使减速机内部的高压气体派到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀。但这对要求体积小出力大，转动和有高可靠性的行星减速机不合适。以上两种方法就是减少行星减速机内部压力的方法。

行星减速机容易出现问题方面整理与解决

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速i小为3，i大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

减速机额定输入转速i高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

行星减速机重要优势

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。i大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医i疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵i器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

减速机的试运行说明

1、磨损快

因为新的减速机元件在进行加工、装置以及调控这些作业的时候，协作面接触的面积相对也比较小，而运用的扭距大一些。减速机运作流程里，元件外部的凹凸部分相互嵌合抵触，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与抵触，愈加快了零件协作表面的磨损。因此，磨合期内简略构成零部件的磨损，磨损速度过快。这时，假设超负荷工作，则可能导致零部件的损坏，出现问题。